La statique est une partie de la mécanique qui étudie les corps à l'équilibre. Il s'agit de la même notion d'équilibre utilisée dans d'autres domaines, comme la chimie, la thermodynamique, etc. À l'équilibre, plus rien d'intéressant ne se passe : le corps ne voit plus sa vitesse évoluer, la réaction chimique n'avance plus.

Il ne faut pas confondre l'équilibre avec le repos : au repos, un corps ne bouge pas. Tout corps au repos est en équilibre, de manière triviale.

Ce cas d'équilibre se révèle intéressant en mécanique. Notamment, lorsque l'on construit un édifice, l'effet voulu est qu'il ne bouge plus une fois construit (en négligeant le vent, les tremblements de terre, etc., qui doivent être considérés à part). On cherche donc à calculer l'effort que chaque partie de la structure devra reprendre pour que le bâtiment reste en équilibre, qu'il ne s'effondre pas.

On traitera deux cas : le point matériel puis le solide, en fonction des phénomènes à étudier (un point matériel ne peut pas tourner, au contraire d'un solide ; le modèle du point matériel peut d'ailleurs se révéler très utile pour l'étude des efforts à l'interface entre deux corps).

Pour rappel, un point matériel est un point auquel toute la masse d'un corps est concentrée. Il s'agit donc d'une approximation de la réalité, qui simplifie fortement la modélisation de certains problèmes : si on ne s'intéresse qu'au mouvement d'une bille, on peut l'assimiler à un point ; si on cherche à établir le mouvement dans l'espace d'un fourmi accrochée à cette bille, il faudra considérer que ce support peut tourner sur lui-même : son modèle sera un corps solide, non un simple point.

On applique la première loi de Newton : s'il n'y a pas de force et que l'objet est au repos, il restera au repos. Ainsi, on obtient directement la condition vectorielle

En d'autres termes, la somme vectorielle des forces doit être nulle. La somme scalaire ne suffit pas, il faut prendre en compte les directions des forces :